حقيقة العبادة ان يشعر العبد تجاه معبوده بكمال الخضوع وكمال الذل مع كمال المحبة يقترنان معا فتلك هي العبادة والعبادات انواع واصناف ومنها عبادات قلبية ومنها عبادات قولية ومنها عبادات عملية
ولا ريب ان اشرف انواع العبادات هي العبادات القلبية لانها اساس لما سواها قال نبينا صلى الله عليه وسلم الا وان في الجسد مضغة اذا صلحت صلح الجسد كله. واذا فسدت فسد الجسد كله الا وهي القلب
والعبادات القلبية متعددة لكن امهاتها  المحبة والخوف والرجاء فهذه الثلاث هي امهات العبادات القلبية التي تلتقي عندها بقية العبادات كالتوكل والانس والشوق الى الله تعالى وغير ذلك